Die Spanierin hatte zuvor im Achtelfinale Sabine Lisicki (Berlin/Nr. 3) und im Viertelfinale Carina Witthöft (Hamburg/Nr. 8) ausgeschaltet.
Die Weltranglisten-48. Knapp (27) trifft im Spiel um den zweiten Turniersieg ihrer Karriere auf Favoritin Vinci. Die Nummer 42 des WTA-Rankings hatte am Freitag von der verletzungsbedingten Absage von Angelique Kerber profitiert.
Die an Position zwei gesetzte Kielerin konnte wegen einer Rückenverletzung nicht zum ersten Halbfinale antreten.
Die 32-jährige Vinci, in Nürnberg an Nummer vier geführt, hat bislang neun Einzel- und 25 Doppel-Titel geholt. Das Endspiel des Nürnberger Versicherungscups findet am Samstag um 13.30 Uhr statt und wird vom BR übertragen.
Die Weltrangliste der Damen