Der Sportsoldat aus Hannover gewann den Kampf um Bronze durch Festhaltegriff 1:23 Minuten vor Kampfende gegen Ramziddin Sajidow aus Usbekistan.
Zuvor hatte Peters das Finale nur knapp verpasst. Unter den Augen von Russlands Staatspräsident Wladimir Putin verlor Peters das Halbfinale gegen Weltmeister Tagir Chaibulajew aus Russland nach der Verlängerung (Golden Score) durch einen 0:3-Kampfrichter-Entscheid.
Im Finale besiegte der Russe Tuvishinbayar Naida aus der Mongolei durch Ippon und gewann damit die Goldmedaille.