Mikkelsen war zuletzt für Citroen gefahren, hatte aber am Donnerstag seinen Wechsel verkündet. Bereits im April hatte er einen Test für Hyundai absolviert, zu einem Engagement war es damals jedoch nicht gekommen.
Ogiers schärfster Rivale im Kampf um den WM-Titel, der Belgier Thierry Neuville (Hyundai), belegte in Salou mit einem Rückstand von 12,8 Sekunden zunächst nur den siebten Platz.
In der Gesamtwertung führt der viermalige WRC-Champion Ogier nach zehn von 13 WM-Läufen mit 177 Punkten vor Neuville (160).
Bei den Wertungsprüfungen am Samstag und Sonntag wird auf Asphalt gefahren.