Wie der Klub mitteilte, unterzeichnete der 27-Jährige am Donnerstag bis zum 30. Juni 2020. Eicher, der im Sommer vom früheren Ligakonkurrenten 1860 München nach Heidenheim gewechselt war, kam in der Hinserie zu drei Einsätzen und ist derzeit hinter Stammkeeper Kevin Müller die Nummer zwei.
Zudem gab der FCH den Transfer von Abwehrspieler Oliver Steurer bekannt. Der 22-Jährige kommt vom Regionalligisten Borussia Dortmund II und wurde bis 2021 gebunden.